今まで組み込みOSはいろんな意味で避けてきたが、mbedのすばらしさに気がついたので、mbed rtosというものでいろいろ実験しながら勉強してみる。 STM32F429I-DISCO用のバイナリをmbedで作って、ST-Link Utilityにて書き込むという手順でやってみる。 >mbed r…