I2CはSCLとSDAの二本線で通信ができる(電源とGNDはいるから4本かな？)便利な規格だけど、少しだけ注意することがあるので、メモ。 信号線のプルアップ SCLとSDAの信号線は基本的にプルアップ必要。できれば、マスター側とスレーブ側で信号線の電圧ドロップが…