I2C 組み込み系でハードウェア、ソフトウェアをいじっているとI2C通信は避けて通れない。少ない信号線で複数のICへ複雑な命令を送れるからだ。 信号線は基本的に2本で、それプラス電源の2本といった感じがスタンダード。 おそらくI2Cに慣れておくと一通りの…