プログラムの基礎はわかってるつもりです。それでも一人で何万行、何十万行と書いていると思いもよらないバグに遭遇してしまいます。まぁ、ひとりじゃなくてもなるんでしょうけど。 そのバグを少しでも減らそうと日々努力しております。 もうご存知の方も居…

何かWeb系に詳しくなりたい、というか作りたいもの作れるようになりたいと思ったので、Rails始めてみた。 主に、 railstutorial.jp にしたがってやっていこうと思う。 早速、問題となったのが、インストール。個別にRubyとRailsをダウンロードしてインストー…

昔の自分のコードを見ていて、こうしたらいいのになってのがあったので、メモメモ。 例えば、↓みたいなコードがあったとします。 /**************************** コールバックとは関係無い関数 ******************************/ int32_t func1(void) { int32…

今はネットでいろんな情報が得られる時代になりました。ありがたいことです。 いろんな人の知恵や思想を分けてもらって様々なものを比較的容易に作れる時代になりました。 ところがここで落とし穴があることに最近気づきました。 というか、自分の知識がない…

よくポインタの概念がわからんけん、教えてとか言われますが、たぶん難しく考えすぎなのだと思います。わからんかったら、僕のところに来てください。暇だったら相手します。 さて、ポインタですが、名前のとおり、ポイントを指しているのです。 int a; とい…

稀に遭遇することがあるので、ちょっとコメントを・・・。 プログラムが複雑になってくると、例えば、mainの中に全部書くとわけがわからなくなります。 そこで、「関数」としていろいろ部品に分けていくのですが、仕事でプログラムをされている方でも、稀に(…

平成25年の人口の割合 [年少人口(青)、生産年齢人口(オレンジ)、老年人口(緑)]を見える化してみた。 さらに、平成12年の人口の割合 [年少人口(青)、生産年齢人口(オレンジ)、老年人口(緑)]を見える化してみた。 最後に平成2年の人口の割合 [年少人口(青)、生…

プロキシ経由で sudo apt-get update ってやろうとしたら失敗した！！ いろいろ調べてみたらそれにはそれなりの方法で対応しないとダメなのね・・・。 そもそもプロキシサーバーが何なのかあんまり知らんので、調べてみると、 「セキュリティ」とか「キャッ…

例えばシステムのシャットダウンするときは sudo shutdown -h now とかすると思うんだけど、これをC言語のプログラムから実行したい場合は↓みたいにするといい。 まずshellのファイルを作る。(ファイル名はsys_down.shとしてみる) #!/bin/shsudo shutdown -h…

まずは ps auxw で実行中のプロセスを表示させてみます。 目的のCOMMANDが発見できたらPIDの番号を確認します。 例えば、目的のPIDが2345だった場合は sudo kill -9 2345 でプロセスをキルできるはずです。 この辺の作業を目視で人間が行うのではなく、 shel…

WindowsとLinuxでは改行コードが違います。 WindowsではCR LFとなりますが、LinuxではLFのみです。 これが原因で、Windows上で作成したファイルをLinuxに転送して 動作確認する際にタイトルのような「コマンドが見つかりません」といった コメントが表示され…

RaspberryPiを使っていて、ブラウザ上にdygraphを使ってグラフを書いたときのメモ。 いろいろ試したけど、シンプルで使いやすかったのがこれ↓。 http://dygraphs.com/1.0.0/ javascriptのライブラリとなっていて、線グラフの機能が一通り入ってる。 http://d…

WebIOPiをRaspberryPi2に対応させたときのメモ。 この前は wget http://webiopi.googlecode.com/files/WebIOPi-0.6.0.tar.gz からソースを落としてきたけど、最新は wget http://sourceforge.net/projects/webiopi/files/WebIOPi-0.7.1.tar.gz/download にな…

RaspberryPiの電源を切るのにいちいちSSHとかでログインするの がメンドクサイので、ブラウザから落とせるようにしたときのメモ。 python使って比較的簡単にできるみたい。 import os cmd = "sudo shutdown -h now"os.system(cmd) ってしようと思ったけど、g…

UARTを使ってみる。 開発環境はいつものCooCoxのやつ。 PC12をUART5 TX PD2をUART5 RX に割り当てて、動作を確認。 せっかくなのでDMA使ってみる。 以下ソースなど。 /* とりあえずRX用のバッファを作る。(ポインタの方が良さげだけど) */ typedef struct { …

STM32F429I-DISCOのボードと秋月のmicroSDの基板を使って、 ファイルの読み書きをするときのメモ。 開発環境はCooCoxのやつね。 世の中にはすばらしいお方がおられるようで、 ChaN(http://elm-chan.org/)さんというお方がFatFsというFatシステムを 提供して…

WebブラウザからRasPiをいじる方法をいろいろ検討してたんですが、WebIOPiがよさそうだったので、ちょっと試してみました。 WebIOPi ダウンロード まずは一式をダウンロード↓ wget http://webiopi.googlecode.com/files/WebIOPi-0.6.0.tar.gz 解凍します↓ ta…

linuxをいじっていて初めて意識したので、メモしときます。 OS載せてないマイコンのプログラムとかばっかり作ってたので、 main関数の引数なんてまったく意識したことなかったなぁ・・・。 さて、以下のようなプログラムで勉強します。 環境はRaspberry Piで…

まずはApacheのインストール sudo apt-get install apache2 次にphpのインストール sudo apt-get install php5 この状態でPiのアドレスにアクセスすると It works! This is the default web page for this server. The web server software is running but n…

Raspberry Pi 用のGPIO制御ライブラリで有名な Wiring Pi を使ってみます。 Wiring PiではI2Cのライブラリを使用するみたいなので、 sudo apt-get install libi2c-dev でi2cのライブラリをインストールします。 次にgitでwiringPiをダウンロードする。 git c…

motionよりもmjpg-streamerの ほうがスムーズに動きそう 先日motionを使ってみたんですが、なんだかモッサリしていた気がしました。 んで、Google先生に聞いてみたら、mjpg-streamerがなんだかよさげなので、試してみた。 sudo apt-get install subversion l…

親切な人ってホントにいるんですね 親切な人が少し古いRaspberry Pi (以下Pi)くれました。 Type B??ってやつだけど大満足です。 いろいろと設定していきます。 OSダウンロード PiもSDにOS入れて使う感じなのでまずはOSをダウンロードします↓ Downloads | Ras…

準備するもの UVC対応USBカメラ(今回はこれを使用BSW13K08HRD) USBにカメラを挿してみる。 /dev/video0 で認識されているようなのできちんと動作できそう。 motionを入れる前に sudo apt-get update sudo apt-get upgrade をしておくこと。 いよいよmotionの…

STM32F429I-DISCOで使えるGUIのemWinでBitmapを表示してみたくなったので、やってみました。 開発環境は以前紹介したCooCoxのやつです。 STM32F429I-DISCOには液晶がついているので、せっかくなら写真を表示したいと思いました。 簡単に手順を書くと、表示さ…

準備するもの UVC対応USBカメラ(今回はBSW13K08HRDを使用) USBにカメラを挿してみる。 /dev/video0 で認識されているようなのできちんと動作できそう。 xawtvを入れる前に sudo apt-get update sudo apt-get upgrade をしておくこと。 リモートデスクトップ …

Windows Virtual PCを使ってここ↓ https://www.ubuntulinux.jp/download/ja-remix-vhd のUbuntu14.04をいれてみたんですが正常に起動できませんでした。 よくわからんけど、「amd64でもi386でもないよ」って書かれているようでした。 んで、VirtualBoxを使っ…

BBBにアクセス PCとかのブラウザでBBBのIPにアクセスするとBBBがwebページを表示してくれます。 そのページにCloud9の説明があります。 Cloud9はNode.jsで簡易的にBBBのハードウェアをいじれます。 javascriptを使ってコーディングすることになります。 java…

準備するもの MicroSDカード (4G以上) ACアダプター 5V (1A以上) シリアルUSB変換ケーブル つないでみた FTDIのシリアルUSB変換ケーブルでBBBとつないでみた。↓ http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-05840/ ※念のため電源を切った状態でケーブルをつない…

ちょっと古めのBeagleBone Black(以下BBB)を手に入れたので使ってみます。 rev.A5CなのでプリインストールされているOSはAngstromというやつらしいです。 ただでさえLinuxよくわからんのに、Angstromはさらによくわからんので、 検索でよく引っかかるDebian…

まずは基本的なところから・・・。 ① LEDにはアノードとカソードがあります。 足つきのLEDは基本的には足が長い方がアノード(上の図ではRの方)で、 足が短い方がカソード(上の図ではGNDの方)です。 LEDは電流がアノードからカソードに流れると光ります。 な…